长度

1.8 - 4.5m (取决于配置)

~5.5m

空气中重量

50 - 130kg (取决于配置)

~1000 kg - 1200 kg （取决于配置）

直径

200mm

~0.63m

耐压深度

500m 或 1000m

3000m 或 6000m

电池模块

每个模块1.5kWh锂离子可充电电池。最多可用3个电池模块，增加续航能力。

标准 13kWh  

扩展 16kWh

航速

5.5 节

3 节，最大：4 节

续航能力

取决于航速和确切的配置。常规的安防或科研配置，在3节航速下，每个电池模块可续航7-8小时。搭载所有传感器（包括条带测深仪）时，在3节航速下，每个电池模块可续航5-6小时。为了增加续航能力，最多可搭载3个电池模块。或者，为了持续作业，可现场更换电池模块。

3节航速，~24 小时

通讯

无线局域网：

符合IEEE 802.11g 协议

符合IEEE 802.11g 协议

射频(RF)

-

用户可选 400kHz - 2.4GHz

卫星通信：

通过铱星全球覆盖

通过铱星全球覆盖

声学调制解调器

跟踪和状态更新

用于跟踪或状态更新， >10 km 量程

闪光灯

-

用于水面可视

导航

高精度 DGPS 接收机

iXBlue and Kearfott 的高精度DVL辅助惯导系统 (INS)，Teledyne RDI 多普勒计程仪(DVL) 和直读声速仪。通过使用超短基线(USBL)或坐底长基线(LBL)应答器(可选)，可以在较长时间的部署中保持定位精度。

该AUV配备了所有必要的导航传感器，并支持声学辅助从而实现精确的深水导航。

• 惯导系统(0.1% DT 精确性)

• 多普勒计程仪 (DVL) 和深度传感器

• 全球导航卫星系统(GNSS)

•  通过使用超短基线(USBL)或坐底长基线(LBL)应答器(可选)，可以在较长时间的部署中保持定位精度。

水面设备

AUV还可以配套交付一系列水面设备，帮助操作和回收，包括：

• 箱式(ISO) 存储和操作设备

• 坚固的操作台

•  行业标准的布放回收系统，可在复杂海况下进行安全回收