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Applanix公司Pos MV惯性导航系统

2023-09-06 15:12:17中海海洋

 Applanix公司Pos MV惯性导航系统

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POS MV SurfMaster/SurfMaster One

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POS MV WaveMaster II

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POS MV OceanMaster

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POS MV Elite

产品信息

POS MV系列是Applanix公司提供的三维姿态、定位导航的系列产品,提供各种环境下稳定而又精确的位置参考。

主要特点

• POSMVGNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合,从而提供稳定而又精确的定位和定向数据。

• POSMV采用微秒级的时间精度对位置(经度、纬度和高程)、方向(横摇角、纵摇角和航向角)、涌浪、速度和性能指标进行同步,从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。

• 在遇到GPS接收不连续或多路径效应的情况下,具有消除定位漂移和快速重新获取信号的功能。

根据精度需求,有四种产品可供选择。

基本参数

型号

参数

DGPS

Frugo Marinestar

IARTK

GNSS失效时精度

POS MV SurfMaster/SurfMaster One

横摇/纵摇角的测量精度优于0.03

•IMU封装可选,支持甲板和水下安装

可选采用机架固定或小型化封装

完全支持POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

丢失30 s小于6m漂移(RTK

横摇&纵摇

0.040°

0.030°

0.030°

0.050°

艏向

0.080°2 m基线)

0.060°4 m基线)

--

--

丢失一小时小于的偏移

涌浪

5 cm5%量程

2 cm2%量程

--

--

5 cm5%量程

2 cm2%量程

POS MV WaveMaster II

横摇/纵摇角的量测精度优于0.02

•IMU封装可选,支持甲板和水下安装

可选采用机架固定或 小型化封装

完全支持POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

丢失30 s小于3 m漂移(RTK

丢失60 s小于9 m漂移(RTK

横摇&纵摇

0.030°

0.020°

0.020°

0.040°

艏向

0.030° 2 m基线)

0.015°4 m基线)

--

--

丢失一小时小于的偏移(<60s时,失效可以忽略不计)

涌浪

5 cm5%量程

2 cm2%量程

--

--

5 cm5%量程

2 cm2%量程

POS MV OceanMaster

横摇/纵摇角的量测精度优于0.01

•IMU封装可选,支持甲板和水下安装

可选采用机架固定或 小型化封装

完全支持POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

~6m(DGPS)

~3m(RTK)

横摇&纵摇

0.020°

0.010°

0.010°

0.030°

艏向

0.020°2 m基线)

0.010°4 m基线)

0.020°2 m基线)

0.010°4 m基线)

0.020°2 m基线)

0.010°4 m基线)

丢失一小时小于0.1°的偏移

(<60s时,失效可以忽略不计)

涌浪

5 cm5%量程

2 cm2%量程

5 cm5%量程

2 cm2%量程

5 cm5%量程

2 cm2%量程

5 cm5%量程

2 cm2%量程

POS MV Elite

横摇/纵摇角的量测精度优于0.005

•IMU封装可选,支持甲板安装

可选采用机架固定或小型化封

完全支持POSPacMMS

定位

0.5-2 m


水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度)

DGPS丢失60 s小于1.5 m漂移

RTK丢失60 s小于0.5 m漂移

横摇&纵摇

0.0050°

0.003°

0.0030°

0.03°

艏向

0.008°4 m基线

0.015°2 m基线

0.025°,单天线,典型的轨迹测量

--

--

0.03°(典型的轨迹测量)

涌浪

5 cm5%量程

2 cm2%量程

--

--

5 cm5%量程

2 cm2%量程


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