船载激光莱达系统Merlin
产品信息
Merlin由Carlson公司研制,是同类、同价位产品中唯一的即插即用激光扫描仪,使您能够以较低的成本提高船载测量能力,从而提高您的服务能力。Merlin可根据船上已有的设备提供不同的型号和配置。Merlin标准版配备一个GPS接收器,可以为激光莱达提供时钟同步,并且可以将此时钟信号输送给船上的其他设备。Merlin LT轻型版是标准版的精简版本,不配备GPS接收器,并且取消了标准版配备的甲板单元,线缆可直接接入探头。LT更加轻便紧凑,适合对空间要求较高的无人船或船上已配备其他GPS系统可直接接入信号的情况。
产品特点
• 无缝对接船上现有水道测量设备,如多波束测深仪,IMU,GPS。
• 兼容主流水文软件包:HYPACK ®,EIVA,QPS,Teledyne PDS。实时显示三维模型图。
• 连接使用两个Merlin激光雷达,可以减小项目时间,改善点云密度。
• 与水下传感器同步更新,精确地获取周围360°时间标记的数据集。
• 250m远范围的激光扫描,能快速精确地捕捉,处理和分析地理空间的点云数据,以便归划管理复杂的项目。
• 定制加工的底板控制水平旋转定位,A字型框架可垂直调整定位。
• 广泛应用于船舶上,是浅水测量船,大型海上船只,无人船的理想之选。
基本参数
激光模块 | |
类型 | InGaAs 激光二极管 |
波长 (典型) | 905 nm |
精度 | ± 1cm |
最大脉冲能量 | 0.461 μJ |
光束发散角 | 2.25 × 1.5 mrads |
距离分辨率 | 1 cm |
被动目标的最大量程 | 250 m |
最小量程 | 0.5 m |
镜头直径和位置 | 28 mm (位于模块前方) |
扫描仪视野 | 360˚ |
扫描仪角度分辨率 | 最高可达 0.01˚ |
扫描速率 | 最高可达 20 Hz |
50m处的光斑尺寸 | 141 mm × 103 mm |
脉冲测量频率(每秒点数) | 36000 |
物理数据 | |
电源 | 11 至 30 V直流198 W |
重量(不含安装架) | 标准版12.5 kg,LT版轻型版8.4kg |
尺寸 (L × W × H) | 标准版:370.5 mm × 274 mm × 423 mm |
LT版轻型版:285 mm x 273.6 mm x 310 mm | |
使用环境 | |
防水防尘 | IP66 (海洋级别) |
工作温度 | -10 ˚C 至 +50 ˚C |
储存温度 |
产品安装及应用
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